利用无人机进行审计监盘

前两天看了文章关于立信利用卫星遥感数据对新疆库车市绿氢示范项目光伏设施进行监盘，我今天研究了下相关技术，想在项目上尝试。

问了审计丁经理有没有项目可以试验，他说他有矿业项目需要对露天矿进行监盘。

但要知道卫星遥感实际上是测量面积，而这种矿物堆积的主要是测量体积，两者并不一样。

所以，我想应该可以运用无人机进行测量体积，再乘以密度可以得出重量。

查了下相关资料，应该是可行并成熟的，下面进行分享。

主要步骤

通过向 chatgpt4 询问：“如何使用大疆无人机实现对露天的矿物或者煤炭测量体积？”

给出我答案：

使用大疆无人机进行露天矿物或煤炭的体积测量通常包括以下几个步骤：

1. 准备无人机和相关设备 ：确保无人机（如大疆系列无人机）、摄像头和相关测量软件准备就绪。

2. 规划飞行路线 ：根据测量区域的大小和形状，规划无人机的飞行路线。这通常涉及确保无人机可以覆盖整个待测量区域，并且拍摄的照片之间有一定的重叠。

3. 进行飞行和数据采集 ：启动无人机，按照规划的路线进行飞行。无人机将会自动拍摄一系列照片。

4. 数据处理与分析 ：

   • 摄影测量软件处理 ：将拍摄的照片导入专业的摄影测量软件（如 Pix4D 、Agisoft Metashape等）。这些软件可以通过照片重建出矿物或煤炭堆的三维模型。
   • 体积计算 ：在三维模型基础上，软件可以计算出矿物或煤炭堆的体积。这通常通过比较矿物或煤炭堆的三维表面与一个已知参考平面之间的差异来实现。

5. 结果分析和报告 ：分析计算结果，根据需要生成报告。

6. 安全和合规性考虑 ：在整个过程中，确保遵守当地的无人机飞行规定和安全准则。

使用无人机进行体积测量的优势在于其高效性、安全性以及能够提供精确的三维数据。然而，确保数据的准确性需要专业的操作和高质量的软件支持。

实际操作

通过 chatgpt 我们大概操作步骤就是无人机在需要盘点的矿物上空拍照后，将照片通过专业的数据处理软件进行建模计算体积。

我又在 B 站上搜索了相关视频，找到 UP 主 DJI0349 发布的“大疆无人机航拍地面物体测量体积”，比较清晰地演示了我的需求。

https://www.bilibili.com/video/BV19W411P7iV/?vd_source=4d957cd4168cb77d21e6d54540710249

总结起来，方法就是：

1. 无人机对盘点对象拍照。
2. 将照片在 Pix4D 在软件中建立 3D 模型并计算体积。

我也去查询了下 Pix4D 软件官网，查询到可以上述方法可以操作。

无人机上绑定手机，手机上安装PIX4Dcapture 的APP.

拍照可以自动上传到 Pix4D 云平台进行处理。

调整航线和参数，检查拍摄结果。

上传云平台进行建模计算。

综上，Pix4D 网页上操作方式是将照片上传云平台进行建模计算，而视频用的本地软件进行处理。我理解操作方式是类似的，只是后期处理的系统不同而已。

该软件支持的无人机：

结语

虽然没有项目让我实际去操作下，但通过上述资料，利用无人机对矿物、煤炭等露天堆积物体积计算以及农田、林场等面积计算是可行的。

如果有相关项目的同事可以尝试操作。